[로봇하드웨어 / 액추에이터] #2. DC 모터 — 토크, 역기전력, 그리고 선도
[로봇 하드웨어 / 액츄에이터] #2. DC 모터 — 토크, 역기전력, 그리고 선도⚙️ 모든 전기 모터의 출발점BLDC, 스텝, 서보... 종류는 많지만 전부 같은 원리에서 출발해요. 자기장 속 전선에 전류를 흘리면 힘이 생긴다는 것. 그 가장 단순한 형태가 DC 모터예요. 여기서 토크가 어떻게 만들어지고, 왜 모터에 최고 속도가 생기는지를 잡으면 — 나머지 모터들은 이걸 변형한 것에 불과해요.이번 글에서 잡을 건 네 가지예요. 왜 도는가(로런츠 힘), 토크는 무엇이 정하는가(전류), 속도는 무엇이 정하는가(역기전력), 그리고 실제 부품(브러시·정류자). 🧲 왜 도는가 — 로런츠 힘자기장(N→S) 속에 전선을 두고 전류를 흘리면, 전선이 옆으로 밀려요. 이게 로런츠 힘이에요. 자기장·전류·힘 세 방향이..
2026. 8. 15.
